文政8年5月3日（1824年5月30日） - 明治2年11月5日（1869年12月7日）は、幕末期の長州藩の医師、西洋学者、兵学者である。
維新の十傑の一人に数えられる。

長州征討と戊辰戦争で長州藩兵を指揮し、勝利の立役者となった。
太政官制において軍務を統括した兵部省における初代の大輔（次官）を務め、事実上の日本陸軍の創始者、あるいは陸軍建設の祖と見なされることも多い。
元の名字は村田、幼名は宗太郎、通称は蔵六、良庵（または亮庵）、のちに益次郎。
雅号は良庵・良安・亮安。諱は永敏（ながとし）。位階は贈従三位、後に従二位。
家紋は丸に桔梗。